12月14日，三大股指高开低走，尾盘加速下探，北证50指数相对强势；北向资金积极进场，全日净买入超30亿元。

行业板块涨少跌多，国企改革概念股掀起涨停潮，公用事业、燃气、工程咨询服务、煤炭行业、物流行业涨幅居前，消费电子、酿酒行业、软件开发、汽车整车、教育板块跌幅居前。

近日，特斯拉CEO马斯克放出Optimus第二代机器人(Gen2)介绍视频。与第一代相比，OptimusGen2采用了特斯拉自研的执行器和传感器，并在行走速度、平衡感和身体控制、手部精细操作等方面有明显性能提升。在2023世界人工智能大会(WAIC)上，马斯克重申了对人形机器人的高度看好。他透露，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3至5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿至200亿台，市场规模或超过电动汽车。中信证券表示，看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus新增的足部和手指力传感相关环节，建议关注机器人进展加速下的相关受益标的；东莞证券指出，工业机器人静待需求回暖，关注人形机器人后续发展；太平洋认为，国内政策、资本以及技术多方面因素的加持下，国内人形机器人市场的潜力正加速释放。

特斯拉在X平台官方帐户上发布第二代Optimus人形机器人，相比于第一代，第二代Optimus人形机器人使用了特斯拉设计的执行器和传感器，新增手指触觉传感和足部力传感能力，机器人的行走、抓取、平衡性能显著提升。特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度一直在超市场预期，随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，当前时点继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus新增的足部和手指力传感相关环节，建议关注机器人进展加速下的相关受益标的。

东莞证券：关注人形机器人后续发展

工业机器人静待需求回暖，关注人形机器人后续发展。随着经济企稳，制造业需求增加，自动化生产转型趋势提速，工业机器人需求增速将提升。人形机器人从概念提出至今备受关注，国内外多家知名企业战略布局人形机器人业务，将助力细分领域加速发展。国产及机器换人仍为行业的长期增长逻辑。

太平洋：人形机器人市场潜力正加速释放

国内政策、资本以及技术多方面因素的加持下，国内人形机器人市场的潜力正加速释放。目前，不同背景的玩家正加速涌入市场，国内人形机器人厂商发布的产品在智能化，运动控制等产品属性上展现出不错的竞争力，并快速推进其量产节奏。在人形机器人的核心零部件高端市场，由于技术壁垒较高以及市场体量相对有限，目前仍然牢牢被海外厂商占据主要份额。展望未来，随着人形机器人的需求放量，在高精度高耐久度的传动元件、电机、传感器等领域，国产厂商将大有施展拳脚的空间。

浙商证券：人形机器人发展拉动产业链创新

人形机器人专利包含本体结构领域7949项，驱动控制领域4800项，智能感知领域4191项，核心零部件领域927项，支撑环境领域506项。人形机器人对于各环节提出新的要求，拉动产业链创新发展。其中，本体结构包含机器人头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节等部位，需要具有类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能以及特定场景下精细操作、复杂地形及恶劣环境适应等功能；核心零部件包含减速器、电机、编码器，需要提高功率密度等指标及支持高爆发移动需求；智能感知包含机器视觉、触觉、语音、定位导航，具有复杂环境全面灵敏感知需求。

渤海证券：看好2024年人形机器人板块投资机会

机器换人是长期增长逻辑，关注人形机器人投资机会。我国连续多年成为全球工业机器人第一市场，但从人均保有密度的角度来看仍有较大提升空间，在我国制造业人口红利逐渐消退背景下，机器换人将成为驱动工业机器人板块增长的长期逻辑。各大厂商纷纷布局人形机器人赛道，以特斯拉人形机器人为代表的人形机器人产业化进程有望加速整合，叠加GPT、AI等概念催化，有望带动国内产业链相关企业快速发展，我们看好2024年人形机器人板块投资机会。

信达证券：国内人形机器人发展迅速国产硬件产业链有望受益

国内人形机器人发展迅速，相关国产硬件产业链企业有望核心受益。推荐汇川技术、旭升集团；建议关注三花智控、拓普集团；电机相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份；轴承与丝杠相关供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压；减速器相关供应商双环传动、绿的谐波；传感器方面，建议关注相关供应商柯力传感、奥比中光。

(本文不构成任何投资建议，投资者据此操作，一切后果自负。市场有风险，投资需谨慎。)